Sunday 07 August 2011, 20:29
من دارم یک واقعه نگار GPS میسازم و این کار رو به مدت دو سال به خوبی دنبال میکنم . ضمن اینکه کشتیرانی خودش راه حل محاسبه در گیرنده GPS را دارد که یک دقت بسیار خوب در DGPS است زیرا یک آفست عمومی به وسیله خودمان اضافه شده که چندین سال پیش متوقف شده است. وضعیت خطا در بعضی اندازه گیری ها زیر آسمان ظاهر می شود. این یک دقت کافی در رد یابی کردن حرکت گردش کننده است. هرچند واقعه نگار GPS برای استفاده فقط در ماشین طراحی شده است بنابراین من دوباره یک قابل حملش را طراحی کردم.
سخت افزار :
امکانات مهمی که برای قابل حمل بودن احتیاج داریم : اندازه کوچک و عمر زیاد باطری است .GPS واقعه نگار قابل حمل می بایست در توجه به این احتیاجات طراحی شود .
گیرنده GPS :
نمونه های گیرنده GPS امروزی در اندازه های خیلی کوچکی هستند اما برای این پروژه بزرگ هستند. من نگاه کوچکی انداختم به بعضی از فروشگاه ها و تکنولوژی GSM_316 ناوگان دریایی در Aitendo را پیدا کردم .اندازه ۱۳*۱۶*۹( mm) بدک نیست و قدرت مصرف فقط ۳v و ۲۶mA است.
باطری :
باطری بیشتریت فضا را در داخل محفظه اشغال می کند. در زمان انجام دادن عملیات ، انرژی باطری باید جوابگو باشد. باطری Li_Ion برای هر هدفی مناسب است ، و به علاوه ولتاژ خروجی زیاد برای برطرف کردن DC_DCرا دارد که نتیجه حساسیت گیرنده است . اگر چه باطری Li_Ion احتمال آتش سوزی و انفجار را دارد اگر در وضعیت نادرست شارژ ودشارژ شود . مدار کنترل و نرم افزار باید به درستی طراحی شده باشد و کنترل آن دقیق باشد . من از یک AAA به ولتاژ ۳٫۶v , 500mAh از سلول Li_Ion به منظور نور برق آسا و قدرتمند استفاده کردم.
کنترلر :
در طرح مدار یک کارت میکرو SD برای هدایت کردن اطلاعات در کشتیرانی با میکرو کنترلر ATmega 328P استفاده می شود. مموری کارت ها با یک میکرو کنترلر به کار میروند ، مسلما برای انجام پروگرم یک سیستم فایل FAT نیاز به فضا است . برای این کار به خانواده میکرو کنترلر ها وابسته است و کمترین آنها در AVR ها ۱۶_۳۲ k مورد نیاز است .این میکرو کنترلر نمی تواند مثل یک کلید قدرت میکانیکی باشد و قدرت همیشه در AVR تولید می شود . برای کم کردن جریان ، توان مصرفی IC رگولاتور باید کم باشد تا ممکن شود . رگولاتور Torex XC62FP3002 CMOS که در این پروژه استفاده می شود در منبع جریان فقط ۲uA است. عکس سمت چپ ساختمان برد مدار و نقشه مدار است.
محفظه :
محفظه SW-53 ABS یک محفظه ایدهآل در سایز است برای این پروژه .هرچند آن یک ساختمان خیلی کوچک برای همه اجزای آن است. چون اندازه سلول Li_Ion در ضخامت ۱۰mm است اما ارتفاع درونی پوشش فقط ۸٫۵mm است ، من هردو طرف پوشش را برای باطری و برای گیرنده GPS تراشیدم. سلول Li_Ion را نباید لحیم کرد اگر آن را مستقیما لحیم کنیم سلول Li_Ion میتواند منفجر شود. من سلول Li_Ion را به محفظه چشباندم و یک صفحه طلا از فسفر و فنر برای ارتباط سلول Li_Ion گذاشتم .
سفت افزار :
عملکرد سفت افزار واقعا ساده است. اطلاعات در گیرنده ها در فرمت NMEA-0183 است که GPS گیرنده به طور پیوسته می فرستد و ذخیره سازی آن در کارت MicroSD و هر چیز دیگری میشود. وقتی POWER وصل می شود GPS گیرنده و SDC مقدار دهی اولیه می شوند . وقتی کلمه RMC آشکار میشود ، زمان جریان از روی آن به دست می اید، یک فایل جدول که تاریخ جریان در JST (YYMMDD.LOG) وواقعه نگار شروع به کار میکند باز می شود . گیرنده RMC همیشه بررسی میشود . اگر به هر علتی “غیر قابل اعتماد ” رانشان دهد واقعه نگار متوقف می شود و شروع مجدد آن دوباره به “معتبر ” میرود.
سلول Li_Ion در مدت شارژ یا دشارژ به آسانی خسارت میبیند. این سلول باید دقیقا در رنج ۲٫۷۵ v تا ۴٫۲v کنترل شود برای دوری از خطر آتش سوزی . زمانی که POWER خاموش و روشن میشود کنترل برنامه ریزی همیشه بررسی می شود و به طور اتوماتیک ولتاژ کمتر از ۳٫۵v ولت می شود.شارژ توسط یک IC کنترل شارژ (LTC4054L) انجام میشود.
استفاده از واقعه نگار GPS :
برای اینکه گیرنده GPS سیگنالهای کشتیرانی را از GPS ماهواره دریافت کند ، آنتن باید در هر محلی که بتواند آسمان را ببیند نصب شود. برای استفاده قابل حمل ، بهترین مکان بالای بادبان است و در جاهایی که به آسانی نصب میشود از قبیل انتهای کلاهک ، کوله پشتی پر حجم ، فاصله بین تسمه و غیره … .
وقتی POWER روشن است ، SW1 برای یک ثانیه پایین نگه داشته می شود و واقعه نگار GPS شروع به دریافت سیگنال های GPS با یک صدای کوتاه می کند. پس از اولین نصب ف شروع می کند به واقعه نگاری با صدای کوتاه .
صفحه نمایش LED نشان می دهد که اطلاعات واقعه نگار در کارت حافظه موجود است یا خیر .
چشمک زدن نور نشان می دهد که اطلاعات نا معتبر است و در واقعه نگار نیست .
نور متوالی نشان می دهد که اطلاعات معتبر است و در واقعه نگار موجود می باشد.
منبع:
Circuit diagram
Firmware (WinAVR project)
Miscelenous photos
Displaying a route tracing with GoogleMaps(Around Maruyama park in Ageo city)
ترجمه شده توسط ALI
سخت افزار :
امکانات مهمی که برای قابل حمل بودن احتیاج داریم : اندازه کوچک و عمر زیاد باطری است .GPS واقعه نگار قابل حمل می بایست در توجه به این احتیاجات طراحی شود .
گیرنده GPS :
نمونه های گیرنده GPS امروزی در اندازه های خیلی کوچکی هستند اما برای این پروژه بزرگ هستند. من نگاه کوچکی انداختم به بعضی از فروشگاه ها و تکنولوژی GSM_316 ناوگان دریایی در Aitendo را پیدا کردم .اندازه ۱۳*۱۶*۹( mm) بدک نیست و قدرت مصرف فقط ۳v و ۲۶mA است.
باطری :
باطری بیشتریت فضا را در داخل محفظه اشغال می کند. در زمان انجام دادن عملیات ، انرژی باطری باید جوابگو باشد. باطری Li_Ion برای هر هدفی مناسب است ، و به علاوه ولتاژ خروجی زیاد برای برطرف کردن DC_DCرا دارد که نتیجه حساسیت گیرنده است . اگر چه باطری Li_Ion احتمال آتش سوزی و انفجار را دارد اگر در وضعیت نادرست شارژ ودشارژ شود . مدار کنترل و نرم افزار باید به درستی طراحی شده باشد و کنترل آن دقیق باشد . من از یک AAA به ولتاژ ۳٫۶v , 500mAh از سلول Li_Ion به منظور نور برق آسا و قدرتمند استفاده کردم.
کنترلر :
در طرح مدار یک کارت میکرو SD برای هدایت کردن اطلاعات در کشتیرانی با میکرو کنترلر ATmega 328P استفاده می شود. مموری کارت ها با یک میکرو کنترلر به کار میروند ، مسلما برای انجام پروگرم یک سیستم فایل FAT نیاز به فضا است . برای این کار به خانواده میکرو کنترلر ها وابسته است و کمترین آنها در AVR ها ۱۶_۳۲ k مورد نیاز است .این میکرو کنترلر نمی تواند مثل یک کلید قدرت میکانیکی باشد و قدرت همیشه در AVR تولید می شود . برای کم کردن جریان ، توان مصرفی IC رگولاتور باید کم باشد تا ممکن شود . رگولاتور Torex XC62FP3002 CMOS که در این پروژه استفاده می شود در منبع جریان فقط ۲uA است. عکس سمت چپ ساختمان برد مدار و نقشه مدار است.
محفظه :
محفظه SW-53 ABS یک محفظه ایدهآل در سایز است برای این پروژه .هرچند آن یک ساختمان خیلی کوچک برای همه اجزای آن است. چون اندازه سلول Li_Ion در ضخامت ۱۰mm است اما ارتفاع درونی پوشش فقط ۸٫۵mm است ، من هردو طرف پوشش را برای باطری و برای گیرنده GPS تراشیدم. سلول Li_Ion را نباید لحیم کرد اگر آن را مستقیما لحیم کنیم سلول Li_Ion میتواند منفجر شود. من سلول Li_Ion را به محفظه چشباندم و یک صفحه طلا از فسفر و فنر برای ارتباط سلول Li_Ion گذاشتم .
سفت افزار :
عملکرد سفت افزار واقعا ساده است. اطلاعات در گیرنده ها در فرمت NMEA-0183 است که GPS گیرنده به طور پیوسته می فرستد و ذخیره سازی آن در کارت MicroSD و هر چیز دیگری میشود. وقتی POWER وصل می شود GPS گیرنده و SDC مقدار دهی اولیه می شوند . وقتی کلمه RMC آشکار میشود ، زمان جریان از روی آن به دست می اید، یک فایل جدول که تاریخ جریان در JST (YYMMDD.LOG) وواقعه نگار شروع به کار میکند باز می شود . گیرنده RMC همیشه بررسی میشود . اگر به هر علتی “غیر قابل اعتماد ” رانشان دهد واقعه نگار متوقف می شود و شروع مجدد آن دوباره به “معتبر ” میرود.
سلول Li_Ion در مدت شارژ یا دشارژ به آسانی خسارت میبیند. این سلول باید دقیقا در رنج ۲٫۷۵ v تا ۴٫۲v کنترل شود برای دوری از خطر آتش سوزی . زمانی که POWER خاموش و روشن میشود کنترل برنامه ریزی همیشه بررسی می شود و به طور اتوماتیک ولتاژ کمتر از ۳٫۵v ولت می شود.شارژ توسط یک IC کنترل شارژ (LTC4054L) انجام میشود.
استفاده از واقعه نگار GPS :
برای اینکه گیرنده GPS سیگنالهای کشتیرانی را از GPS ماهواره دریافت کند ، آنتن باید در هر محلی که بتواند آسمان را ببیند نصب شود. برای استفاده قابل حمل ، بهترین مکان بالای بادبان است و در جاهایی که به آسانی نصب میشود از قبیل انتهای کلاهک ، کوله پشتی پر حجم ، فاصله بین تسمه و غیره … .
وقتی POWER روشن است ، SW1 برای یک ثانیه پایین نگه داشته می شود و واقعه نگار GPS شروع به دریافت سیگنال های GPS با یک صدای کوتاه می کند. پس از اولین نصب ف شروع می کند به واقعه نگاری با صدای کوتاه .
صفحه نمایش LED نشان می دهد که اطلاعات واقعه نگار در کارت حافظه موجود است یا خیر .
چشمک زدن نور نشان می دهد که اطلاعات نا معتبر است و در واقعه نگار نیست .
نور متوالی نشان می دهد که اطلاعات معتبر است و در واقعه نگار موجود می باشد.
منبع:
Circuit diagram
Firmware (WinAVR project)
Miscelenous photos
Displaying a route tracing with GoogleMaps(Around Maruyama park in Ageo city)
ترجمه شده توسط ALI